东莞谢岗松下伺服器维修详细介绍

东莞市科翰机电设备有限公司松下伺服器维修

 松下伺服器系列A系列A4系列，A5系列东莞市科翰机电设备有限公司专业维修：原装松下伺服MSDA023A1A，MSDA043A1A，MSDA083A1A

松下伺服电机分类

分类：直流伺服电机和交流伺服电机。

松下伺服电机的作用

松下伺服电动机又称松下执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。

松下伺服马达

2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机编码器省配线增量式5线；式7线适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

■高速高响应速度响应频***达1kHz；高性能的机械适应性可接收高达2Mpps的脉冲指令内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速

■***振动

1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率

2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振

3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.

急客户之所急确保客户设备的正常运转，为客户节省了很多不必要的开销。

本公司能提供高效，快捷的维修服务，对于众多品牌的伺服电机不仅拥有全面的理论知识，

更有丰富的实际维修经验。对于芯片级电路维修无需原理图，

直接使用***高科技检测仪器，即可准确、快速的排除机器故障。经过我们的不懈努力，

现在对多种品牌的伺服电机都有涉及，并取得了客户的一致好评。我们服务的品牌包括：

松下伺服电机、三菱伺服电机、安川伺服电机、多摩川伺服电机、法那克伺服电机、

日机电装伺服电机等。本公司能提供高效，快捷的维修服务，

对于众多品牌的伺服电机不仅拥有全面的理论知识，更有丰富的实际维修经验。

FPΣ和FP2都有专门的网络型位控模块，但不是通过以太网通信方式控制伺服的,而是松下开发的更高速的通信方式. FPΣ最多可以扩展到16轴，FP2最多是256轴;如果伺服电机驱动器支持使用以太网控制,则可以利用松下PLC的以太网单元进行控制.

松下伺服器维修设置方法：

1）驱动禁止输入的设定

通过在驱动器输入限位传感器的信号，可以防止冲压机器端。请参照接口规格的正向、负向驱动禁止输入（POT/NOT）。此外，请设定一下驱动禁止输入关联的参数。

Pr5.04 [驱动禁止输入设定]

Pr5.04 [驱动禁止时程序]

2)转矩现为设定

通过限制电机的转矩，可减轻发生机器咬合或冲撞等障碍时的损伤。需用参数进行一样的限制时，请设定Pr0.13[第1转矩限位]。

但是，如果限制为实际需要的转矩之下，则可能出现由于过冲而造成的过速度保护，或延迟接受指令，而使位置偏差过大保护工作的情况，请注意。此外，通过将接口规格的转矩限制中输出（TLC）分配到输出信号，可在外部检测转矩限位状态。

3）过速度保护设定

电机速度变为异常高速时，出现Err26.0[过速度保护]。

出场设定：自动设定为适用电机的速度[r/min]的1.2倍。如果在用户的运行条件下，速度未达到电机的速度时，请用以下公式设定Pr5.13[过速度等级设定]

Pr5.13[过速度等级设定]=Vmax(1.2~1.5)

Vmax：运行条件下的电机速度[r/min]

( )内的系数，为防止过速度频繁发生的安全系数。

此外，在调整初期用低速度转动电机时，也可在该速度加上安装系数，以便作为万一发生振荡时的保护使用。

4）位置偏差过大保护设定

在位置控制或全闭环控制时，检测出位置指令与电机位置偏差过大，并出现Err24.0[位置偏差过大保护]。

位置偏差过大等级可在Pr0.14[位置偏差过大设定]进行设定。此外，检查处可通过Pr5.20[位置设定单位选择]，从指令位置偏差[pulse(指令单位)]和编码器位置偏差[pulse(编码器单位)]进行选择。（参照控制块图）

出场设定为100000[pulse(指令单位)]。

正常动作的位置偏差，根据动作速度及增益设定而发生变化，所以，请根据用户的运行条件，将以下公式所示的值设定到Pr0.14。

5)电机可动范围设定

在位置控制或全闭环控制时，从至今为止输入的位置指令范围，检测出超过Pr5.14[电机可动范围保护]。

6）混合偏差过大保护设定

在全闭环控制进行初始动作时，可能出现外部光栅尺的历连接、或外部光栅尺分频比的设定错误等异常动作。

为了检测以上情况，电机位置（编码器单位）与负荷的位置（外部光栅尺单位）的偏差超过Pr3.28[混合偏差过大的设定]时，出现Err25.0[混合偏差过大保护]。

出场设定为16000[pulse(指令单位)]。正常工作的偏差根据工作速度过增益设定进行变化，所以请根据用户运行条件，设定为具有余量。

松下伺服器维修主要优点

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，***已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。